Projekti: Pyörivasta liikkesta suoraksi
Johdanto
Yleinen ongelma voimansiirrossa ja erilaisten nostimien ja työntäjien rakentamisessa on muuttaa moottorin pyörimisliike suoraksi eli lineaariseksi liikkeeksi. Tätä varten on kehitetty erityisiä lineaarimoottoreita, mutta ne ovat usein kalliita.
Tässä projektissa tutustutaan siihen, miten pyörivää liikettä voisi muuttaa lineaariseksi kiinnostavalla tavalla.
Tarvikkeet
| Osa | Kuva | Kuvaus |
|---|---|---|
| Mehackit-board (tai Arduino UNO) |  | |
| USB-johto (A/B) |  | Tietokoneella kirjoitettu ohjelma lähetetään Arduinolle USB-johtoa pitkin. Johdon kautta Arduino saa myös virtaa. |
| Kytkentäjohtoja |  | Ohuita, erivärisiä kytkentäjohtoja tarvitaan tällä kurssilla runsaasti! |
| Koekytkentälevy |  | |
| Servomoottoreita |  | |
| Piikkirima |  | Voit taittaa piikkirimasta kolmen piikin palasen irti ja liittää sen servon johtimien päähän. Näin saat kiinnitettyä servon koekytkentälevyyn. HUOM! Mustaa muoviosaa voi painaa keskemmälle! |
| Lankaa, rattaita, jousia ja kuminauhoja | Voimansiirtoa varten. |
Miten lähteä liikkeelle?
Tutustu aiheeseen hakusanoin rotary to linear motion tai reciprocating motion. Katso myös alla oleva linkki.
Kehitä aluksi Arduinon ympärille laite tai mekanismi, joka voi työntää esineen alas pöydältä putoamatta itse.
Pohdi sitten, miten voisit jatkokehitellä mekanismia? Voit myös tehdä ketjureaktion, joka alkaa tällä mekanismilla ja jatkuu erilaisilla mekanismeilla.