Piirtobotti

Tässä projektissa voit rakentaa mekaanisen käden, jonka nivelinä toimivat 180 asteen kääntyvät servomoottorit. Jos käteen asettaa kynän, voi sillä piirtää asioita ohjatusti. Kuviot voivat olla

• Ennalta määriteltyjä: Tällöin servot siis liikkuvat määrittelemälläsi tavalla ja kuvaksi tulee esimerkiksi säännöllinen ympyrä
• Satunnaisia: Tällöin servot liikkuvat satunnaisesti etkä voi ikinä tietää, minkälainen kuva paperille syntyy!
• Vuorovaikutteisia: tällöin voit säätää servojen liikettä esimerkiksi säätövastuksen, valovastuksen tai etäisyyssensorin avulla!

Käytä esimerkiksi legoja tai jotain muita jämäköitä kappaleita piirtokäden materiaalina. Valmista käsi ensin kahdesta servosta. Kun tämä onnistuu, voit harkita vielä kolmannen servon lisäämistä mukaan. Maker kitissä on vain yksi kääntyvä servomoottori, joten lainaa näitä tarvittaessa muilta!

Alla olevassa kuvassa on Martinlaakson lukiossa keväällä 2016 toteutettu Piirtobotti, jonka “kättä” voidaan liikuttaa kahden 180-asteen servomoottorin avulla. Servomoottoreita säädetään kahdella potentiometrillä.